{jz:field.toptypename/} 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室邊桂彬研究員課題組成功研發(fā)一款自主顯微眼科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并驗(yàn)證了臨床可行性。該系統(tǒng)在整個(gè)眼內(nèi)空間可實(shí)現(xiàn)自主的視網(wǎng)膜下和血管內(nèi)注射，可顯著提高眼底注射的精確性、安全性和一致性，最大限度地減少醫(yī)源性損傷，可輔助外科醫(yī)生更加專注于手術(shù)設(shè)計(jì)和監(jiān)督任務(wù)。相關(guān)成果近日發(fā)表于《科學(xué)?機(jī)器人》（Science Robotics）。 視覺是人類感知世界、獲取外部信息最主要的渠道，然而據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球已